Este error puede salir por muchas causas, ahora te voy a presentar varias de la causas que podrían ser en tu caso.
1- El antivirus, algunos antivirus como el avira, malwarebyte o el avast son los que mas causan problema a la hora de instalar Virtualbox, solución: desistalar el antivirus y comprobar iniciando el programa sin ningun antivirus, ojo no sirve si desactivar el antivirus lo debes desinstalar.
2.- No iniciar el programa como ADMINISTRADOR. Se sabe que el virtualbox necesita todo los permisos administrativo por tanto así tengamos una cuenta con los permisos de administrador, es necesario ejecutar el programa como administrador así:
3.- Inicio normal: hay equipos que tienen diversos tipos de aplicaciones, programas, herramientas e inclusos hardware incompatibles con el virtual box por eso se debe iniciar el programa con desacoplable para adaptarse al equipo
4.- Otros emuladores: si tienes otros emuladores como youwave, bluestark, virtual pc, ect... debes tener en cuenta que esos emuladores podrían causar conflictos con el virtual box y lo mejor seria eliminarlos, ya que usan procesos o servicios que se siguen ejecutando en segundo plano.
5.- Tener el VT (Virtualization technology) Desactivado: Es necesarios que tengas esta opción habilitada desde la Bios de tu equipo ya que con ella tienes un rendimiento mucho mejor a la hora de usar Virtual box, con esta aplicación a continuación puedes verificar si la tienes habilitada o no:
6.- Mala configuración del equipo virtual: Puedes que tengas un error en la configuración del equipo virtual, en todo caso, desmontar la máquina virtual (tudisco.vdi) pasar ese archivo a otro lado, crear la máquina de cero, y cuando pide el archivo donde está el sistema operativo, te vas a el archivo vdi y lo reemplazas en la carpeta correspondiente, cancelas la ejecución del cd en la virtual y listo.
7- Cambiar la versión del virtual box por una mas vieja, tienes que saber que hay versiones de virtual box que no son estable o son incompatibles con tu equipo, intenta usar otra versión...
Nota: asegúrate bien de borrar todo los archivos de virtual box que se quedan en mis documentos, archivos de programas y datos de programa (Appdata) antes de instalar otra versión de virtual box
8- Solucion final: Intenta actualizar todo los driver de tu equipo, fue algo que me funciono a mi!!!!!!!... si aun así sigues con el problema deberás formatear tu pc y empezar desde cero.